六大类营养素是水、蛋白质、碳水化合物、脂肪、矿物质和维生素。有多种营养来源。就动物而言，饲料和动物营养辅料是主要的营养来源。以牧草、粗饲料和青贮饲料为例的粗饲料富含纤维且能量低。另一方面，谷物等浓缩物富含能量而纤维含量低。

水占动物身体的一半以上。它对消化、血液循环和废物排除等所有生理过程都至关重要。水是溶解所有营养物质的介质。水通过排汗和蒸发来调节体温。为动物提供新鲜干净的水很重要。

动物营养辅料蛋白质对于健康生长、维持和繁殖至关重要。氨基酸是蛋白质的组成部分，对于组织的形成至关重要。蛋白质可以是植物或动物来源的。牲畜饲料主要由植物蛋白组成，例如油饼粉、干草和稻草。鱼粉、肉屑等是家畜的动物蛋白来源。

碳水化合物是身体正常运作的主要能量来源。牲畜饲料中碳水化合物的主要来源是燕麦、小麦、大麦、玉米、高粱等谷物、草料和干草。

脂肪是动物饮食的重要组成部分。尽管如此，它们的需求量很小。脂肪充当能量库，也使身体绝缘。油籽是农业饲料中脂肪的主要来源。

动物营养辅料矿物质有助于骨骼和牙齿、组织的健康维护，还可以调节身体的化学过程。矿物质分为人体需要量较少的微量矿物质和人体需要量较大的常量矿物质。矿物质摄入量在饮食中所占比例较小，摄入过多会导致中毒。

与矿物质一样，维生素的需求量也较小。它们执行多种功能，如新陈代谢、生长和繁殖、红细胞成熟、消化、骨骼和牙齿形成、对抗压力和预防感染。维生素可以是水溶性的或脂溶性的。从广义上讲，它们分为维生素 A、B、C、D、E 和 K。